结论：

机器视觉的兴起源于工业自动化的需求日益强烈，因此工业机器视觉的需求最为强烈，本文主要研究方向也是工业机器视觉领域。

随着智能制造及工业自动化生产的步伐加快，我国机器视觉市场规模有望持续扩张，并且我国机器视觉厂商在核心部件领域有望实现对海外企业的弯道超车。

2010年全球机器视觉市场规模为31.7亿美元，到2020年增长至96亿美元，年均增速为12%。预计到2025年全球机器视觉市场规模将突破130亿美元。2020年中国机器视觉行业销售额约113亿元，较2015年增长2.6倍，复合增速高达30%。2020-2025年机器视觉行业规模有望由113亿元增长至288亿元，增量空间为175亿，年均增速有望达到20%。

从产品的大类来看，机器视觉主要分为三大类。第一类是特定应用视觉系统，第二类主要是硬件，包括相机、光学、照明、智能相机紧凑型系统/视觉传感器等，第三类是软件、线缆、其他配件、采集卡。销售额占比最大的是视觉系统。

机器视觉系统与智能制造如影随形，在智能制造和工业自动化领域，机器视觉主要应用的三大方向：检测与测量、引导与定位、识别与分析。

在目前的整个机器视觉系统成本构成中，零部件及软件开发占据了80%的比例，是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。

机器视觉六大零件分别是：光源、镜头、工业相机、图像采集卡、机器视觉软件、控制器。而其中光源和图像处理系统国内厂商已经做出一些市场份额。高端镜头和相机因其具有技术壁垒，现在国内市场仍已欧美品牌主导。图像处理卡和控制器国内厂商发展较为成熟，但市场规模小、价值低。

软件是主要壁垒，底层算法库是核心。应用层面的技术也非常关键，主要是要掌握不同应用环境的 Know-How，做出适应性的产品。

机器视觉广泛应用于电子及半导体、汽车制造、食品包装、制药等领域，其中电子行业和汽车是当前机器视觉最重要的应用领域。近年机器视觉下游应用环节也在不断拓宽，从最开始主要用于电子装配检测，已发展到在识别、检测、测量和机械手定位等越来越广泛的工业应用环节。

机器视觉行业发展驱动因素：（1）机器视觉优势驱动替代人工视觉；（2）国内政策驱动机器视觉发展。机器视觉行业发展制约因素：（1）国外品牌在研发技术、市场竞争力方面仍具优势；（2）技术制约压缩企业利润空间；（3）复合型人才缺失；（4）制造业投资不及预期，行业竞争加剧：

机器视觉行业龙头：Cognex——全球机器视觉龙头；KEYENCE——全产业链布局；天准科技——国内机器视觉行业领跑者。从基恩士和康耐视的历史经验中洞察出行业发展趋势，也可为本土机器视觉企业的发展起到引导作用：趋势一：由非标业务向标准化演变；趋势二：由硬件向软件纵向延伸。

从机器视觉公司融资轮次来看，目前Pre-B/B/B+轮及以前的轮次融资额合计占比接近一半份额。其中，种子/天使轮比重为10.9%，Pre A/A/A+轮比重为27.0%，Pre-B/B/B+轮比重为10.9%。整体来看，目前我国机器视觉行业投融资仍处于初级阶段。

工业视觉相关优秀标的如下：图漾科技、梅卡曼德机器人、熵智科技、思谋科技、阿丘科技、库柏特、NeuroBot、高视科技、精锐视觉、海研自动化